بدأ فريق من معهد إي تي إتش زيورخ بتحويل حفار الزحف من طراز "منزي موك M545" الذي يزن 12 طنًا إلى روبوت يُسمى "هيب" (الحفار الهيدروليكي للأغراض الذاتية). تم تجهيز هيب بنظام تحديد المواقع العالمي ، ووحدة قياس الحركة (IMU)، ووحدة التحكم، وأجهزة الاستشعار بتقنية الليدار للتنقل والتلاعب بدقة. مهمة هيب تتضمن بناء جدارٍ جافٍ بارتفاع 6 أمتار وطول 65 مترًا باستخدام صخورٍ عشوائية الشكل. بدأ الروبوت بفحص موقع البناء وإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد، ثم تحليل وزن الصخور ومركز الثقل وشكلها ثلاثي الأبعاد باستخدام تقنية الرؤية الآلية. بعد ذلك، حدد الموقع المثالي لكل صخرة لبناء الجدار بدون استخدام أي مواد رابطة، حيث وضع حوالي 20 إلى 30 صخرة في كل جلسة بناء، مما سمح باستخدام مواد محلية لتوفير الطاقة.

‍

بناء جدارٍ جافٍ من الحجر باستخدام صخور عشوائية الشكل هو مهمةٌ تتطلب جهدًا كبيرًا جسديًا وذهنيًا، مما يجعلها مرشحًا مثاليًا لمساعدة الروبوتات. الحفار هيب، وهو نسخة معدلة من حفار الزحف منزي موك M545، أكمل هذه المهمة الصعبة بنجاح باستخدام تقنيات متقدمة مثل GNSS وأجهزة الاستشعار بتقنية الليدار وتقنية الرؤية الآلية. من خلال فحص موقع البناء ووضع الصخور بشكل استراتيجي، نجح هيب في بناء جدارٍ جافٍ مستقر، مما أدى إلى تقليل الحاجة إلى نقل مواد البناء بشكل يستهلك الكثير من الطاقة. يُظهر هذا المشروع الابتكاري إمكانية للروبوتات لتنفيذ مهام بناء معقدة في المستقبل.